OS解决内容
尝试实现EB自带的SC2时间监控功能，使用标准接口计算负载率。
EB中配置参数
OsTimestampTimer选择用于时间戳的 timer
这里从配置文件中可以看到采用了内部硬件计时器STM0，属于长周期定时器
OsCpuLoadIntervalDuration 决定多久统计一次CPU负载，单位为秒
然后和下面一个参数结合，一块统计平均CPU负载与MAX负载
OsCpuLoadNumIntervals 用多少个间隔计算一次负载
则统计窗口长度 = OsCpuLoadIntervalDuration × OsCpuLoadNumIntervals
若Duration为0.1s，即100ms统计一次CPU负载
IntervalsNum为10，则统计窗口长度为0.1x10=1s
即每1秒统计1次负载结果，通过GetCpuLoad()返回数据
OsCpuLoadRounding 负载率以整数形式计算和返回时，小数部分的截取方式
DOWN 向下取整
UP 向上取整
NEAREST 按四舍五入取最接近的整数
这里从xdm文件中截取的配置
可以看出OsCpuLoadMeaurement 为 false，表示未启用CPU负载计算
Duration=0.1s，Interval=10，取整方式为四舍五入
实践
2026-07-24 补充：
由于项目开启了MicroKernel 导致CPU load measurement不可用，后续查看修改配置，关闭MicroKernel在进行尝试，希望不会出现项目跑飞。
该项目为什么要开启MircoKernel呢？
需要添加函数对应的头文件 Os_salsa.h
添加全局变量用于监控cpu占用率
在InitTask中初始化
在APP1_Task_10ms中添加每100次调用一次
即每隔1s调用一次占用率
但其具体占用率计算时间是在EB中配置
问题
函数未定义
编译时发现
说明EB中未配置OsCpuLoadMeasurement，所以裁剪了对应的函数实现
是否需要切换到SC4？
目前项目环境为SC3模式，是带有内存保护的，但没有时序保护Timing Protection
在手册中 CPU-load measurement 是放在Timing Protection章节中的
后续需要验证在SC3下OsCpuLoadMeasurement是否能够启动
栈使用率测量实践
确定是否有os自带的栈使用率计算函数，确定英飞凌芯片是否有栈溢出保护机制，并实践栈使用率测量
前情提要
栈增长方向
大多数嵌入式 CPU 的栈是向低地址增长，也就是“向下增长（down-growing stack）
即，栈使用越多，SP(stack pointer) 越小
os idle 不是手动配置，如何自动调用
当多个任务同时放到同一个EP点触发，会造成什么后果
3、以alarm方式触发的task如何配置，和调度表有什么区别，利弊。
4、了解os counter配置的作用，HW counter、SW couter、alarm关联的过程，为什么不直接用HW counter。（以长城项目为例说明）
5、一类中断和二类中断的区别，中断之间是否可打断。
6、不同的hook在什么情况下被触发，一般要进行什么操作。
7、进入不同Trap原因，并实践
