随风而行

在qt中开发不考虑跨平台，可以使用vlc-qt-sdk，是vlc-sdk的qt封装好的，更适合开发，但是官方，没有适配arm版本的macos，官方平台只有适配x86-macos的预编译版本与windows版本。如果要通过源码编译，但是源码中也是没有支持arm版本的macos。所以只能使用vlc官方的

版本选择 之前选择了OpenCV4.5.3的版本， 由于系统安装的某些依赖库版本迭代，4.5.3版本的opencv中调用的某些函数已经过时（编译时报错函数行参数量对不上等情况）， 不得已提升opencv的版本。 依赖安装 这里可以一键安装的依赖有 sudo apt-get install build

配置用户名和邮箱 git config --global user.name "xxxx" git config --global user.email "xxxx" # --global 代表全局 # 要想在不同的项目里用不同的名称，直接在项目文件中去掉--global即可 git confi

常见CMake预定义变量 写在之前 CMake预定义变量可以在外部用户空间通过传参指定： cmake .. -DCMAKE_CXX_STANDARD=17 外部传参必须加上 -D 开头 亦可

参考链接 https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4603921.html https://blog.csdn.net/suiying00/article/details/139223995 负责计算CRC的寄存器为CRC中的DR寄存器，DR寄存器为32位寄存器，即

STM32一般具有三种电源管理模式 sleep mode CPU 停止运行，但所有外设（包括定时器、USART、SPI、I2C、RTC 等）仍然保持工作状态 可以由任意可用的中断源（例如外部中断、RTC、USART 接收等）唤醒 stop mode CPU 和大部分外设停止运行，但 SRAM 和寄存

什么是select select() 是一个 POSIX 系统调用，用于在多个文件描述符上进行 I/O 多路复用。它可以监控一组文件描述符，检测它们是否准备好进行读取、写入或发生异常，并允许设置超时，避免无限阻塞。 简而言之 select() 的主要功能有 监控一组文件描述符

构造函数的调用顺序 基类构造函数：首先调用基类（父类）的构造函数。 成员变量构造函数：然后按照成员变量在类中声明的顺序调用它们的构造函数。 派生类构造函数：最后调用派生类（子类）的构造函数。

今天在使用自己写的无锁线程安全环形队列给imu一个采集buffer的时候，出现了这样的奇怪现象： 我查明了原因：是因为我使用一个自己写的无锁环形队列时， imu_data_array_.de_queue(imu_data)出列的时候没有给imu_data指定大小，导致malloc错误；当我在前面加上