STM32CubeIDE通用步骤2024-07-052024-07-05阿刁的摸索ST公司推出的针对于STM32系列单片机的图形化编程工具CubeIDE,这里以STM32F407为例,记录经常使用的操作。 必备操作 配置外部时钟 配置SW调试串口2024-07-05|39|0|0
惯性导航学习建议2024-07-022024-07-15阿刁的摸索值得逛的站点 西北工业大学高精度捷联惯导开源算法网站 西工大是国内惯导研究初创者,由于其军事背景,惯导研究国内第一。 武汉大学多源智能导航实验室 武汉大学以测量2024-07-02|124|0|0
ORB-SLAM实时调用2024-04-172024-04-18阿刁的摸索流程框图 StereoRealTime.cc #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<iomanip> #include<chrono> #include<opencv2/opencv.hpp> #incl2024-04-17|74|0|0
StereoCamera类封装2024-04-172024-04-17阿刁的摸索/* * Class —— StereoCamera * 方法: * 初始化双目相机参数 * 创建视频读取到队列容器线程 * 获取队头图像 —— 如果为空自动等待 * 获取队头时间帧 —— 如果为空自动等待 * pop, 2024-04-17|61|0|0
C++多线程存取视频帧2024-04-172024-04-17阿刁的摸索#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <chrono> #include <queue> #include <opencv2/opencv.hpp> /* * 定义一些输入量 * FramInputPe2024-04-17|55|0|0
rock5a-rk3588-npu研究2024-04-162024-04-18阿刁的摸索模型量化是指将深度学习模型中的浮点参数和操作转换为定点表示,如 FLOAT32 转 换为 INT8 等。量化能够降低内存占用,实现模型压缩和推理加速,但会造成一定程度的 精度损失。 尝试新模型 yolov5s_relu——relu激活函数模型 yolov5s_i8——fp浮点量化成i8八位整形的模型2024-04-16|81|0|0
Gcc G++编译相关问题收集2024-04-122024-04-12阿刁的摸索sudo运行程序 找到不到动态链接库 ldd ./serialTest 可以找到libserial.so.1 sudo ldd ./serialTest2024-04-12|76|0|0
libgpiod源码编译2024-04-122024-04-12阿刁的摸索依赖 sudo apt install autoconf autoconf-archive libtool 安装 mkdir build ./autogen.sh --program-perfix=<!安装路径必须是绝对路径!> --enable-bindings-cxx make make ins2024-04-12|50|0|0
RK3588音视频解码编码研究总结2024-04-112024-04-18阿刁的摸索音视频基础知识 转载:https://ffmpeg.xianwaizhiyin.net/base-knowledge/base-knowledge.html 色彩空间 RGB YUV 编码2024-04-11|235|0|0
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