STM32CubeIDE通用步骤
ST公司推出的针对于STM32系列单片机的图形化编程工具CubeIDE,这里以STM32F407为例,记录经常使用的操作。 必备操作 配置外部时钟 配置SW调试串口
2024-07-05
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惯性导航学习建议
值得逛的站点 西北工业大学高精度捷联惯导开源算法网站 西工大是国内惯导研究初创者,由于其军事背景,惯导研究国内第一。 武汉大学多源智能导航实验室 武汉大学以测量
2024-07-02
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ORB-SLAM实时调用
流程框图 StereoRealTime.cc #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<iomanip> #include<chrono> #include<opencv2/opencv.hpp> #incl
2024-04-17
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StereoCamera类封装
/* * Class —— StereoCamera * 方法: * 初始化双目相机参数 * 创建视频读取到队列容器线程 * 获取队头图像 —— 如果为空自动等待 * 获取队头时间帧 —— 如果为空自动等待 * pop,
2024-04-17
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C++多线程存取视频帧
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <chrono> #include <queue> #include <opencv2/opencv.hpp> /* * 定义一些输入量 * FramInputPe
2024-04-17
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rock5a-rk3588-npu研究
模型量化是指将深度学习模型中的浮点参数和操作转换为定点表示,如 FLOAT32 转 换为 INT8 等。量化能够降低内存占用,实现模型压缩和推理加速,但会造成一定程度的 精度损失。 尝试新模型 yolov5s_relu——relu激活函数模型 yolov5s_i8——fp浮点量化成i8八位整形的模型
2024-04-16
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libgpiod源码编译
依赖 sudo apt install autoconf autoconf-archive libtool 安装 mkdir build ./autogen.sh --program-perfix=<!安装路径必须是绝对路径!> --enable-bindings-cxx make make ins
2024-04-12
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linux挂载img
挂载无分区img 查找第一个可用的loop回环设备 losetup -f 关联loop与img文件 sudo losetup loop0 xxx.img 挂载loop设备 mount /dev/loop0 /mnt/somewhere 挂载有分区img
2024-04-10
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